经销德国REXROTH力士乐R911326813控制器原厂正品供应质保一年

上海辰丁自动化设备有限公司经销：

德国原装进口力士乐REXROTH控制器

力士乐气动产品广泛地应用在国内外各类品牌钻修设备上（如美国IDECO、HALLIBURTON、二机厂、四机厂等等）

REXROTH 0360-500-00/MF01 交流伺服驱动器 现货

手动调整增益参数

调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后，需要调整参数，使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值．调整之前须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大；同时观察伺服电机停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，观察旋转速度是不是明显忽快忽慢．KVP值加大到产生以上现象时，须将KVP值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要，经KⅥ和KVD调整后，可再作反复修正以达到理想值。

处理器

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

部分在售型号：

R900066057 Z2S6A1-6X/VSO60

R900347498 Z2S6A1-6X/

R900347507 Z2S6A1-6X/V

R900398310 Z2S6A1-6X/SO60

R900532467 Z2S6A1-6X/SO55

R900533000 Z2S6A1-6X/SO450

R901107246 Z2S6A1-6X//62

R901123502 Z2S6A1-6X/VSO55

R901126655 Z2S6A1-6X/V/62

R901484674 Z2S6A1-6X/J3

R901077269 4WRZ16W1-150-7X/6EG24N9EK4/D3M

R901076986 4WRZ16E150-6X/6AG24N9EK4/D3M-68

R901076979 4WRZE25E3-325-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M
R901076959 4WRZE25EA220-7X/6EG24N9K31/F1M
R901076794 4WRZ16E2-150-7X/6EG24N9K4/M
R901076450 4WRZE16W6-100-7X/6EG24N9TK31/A1V
R901076387 4WRZ25E325-7X/6EG24N9EK4/D3WG152V-68
R901076382 4WRZ10W6-85-7X/6EG24N9EK4/D3WG152V-68
R901076001 4WRZ10EA25-7X/6EG24N9TK4/D3M
R901075506 4WRZ10W8-85-7X/6EG24NJETK31/M
R901075435 KOLBEN4WRZ16E100-70/BG
R901075376 4WRZE25W6-325-7X/6EG24K31/F1D3M
R901075375 4WRZE10W6-50-7X/6EG24K31/F1D3M

4WE6D62/EG24N9K4

4WE10D32/OFCG24N9K4

4WE10D33/CG24N9K4

4WE10D-3X/OFCG24N9K4

4WE10D-3X/OFCG24N9K4 R900057292

4WE10D3X/OFCG24N9K4 Z5L

4WE10D3X/OFCG24NZ5L

4WE10E3X/CG24N9K4

4WE10E3X/CG24N9K4

4WE10E3X/CG24N9K4

4WE10E3X/CW230N9K4

4WE10J32/CW110N9Z5L

4WE10J3X/CG24N9K4

4WE10J-3X/CG24N9K4

4WE10J3X/CW230N9K4

4WE10Q3X/CG24N9K4 Z5L

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