PLC的梯形图程序一般采用顺序控制设计法来设计。这种编程方法很有规律，很容易掌握。对于复杂的控制系统，设计梯形图的时间比设计相同功能的继电器系统电路图的时间要少得多。
PLC的用户程序可以在实验室模拟调试，输入信号用小开关来模拟，通过PLC上的发光二极管可观察输出信号的状态。完成了系统的安装和接线后，在现场的统调过程中发现的问题一般通过修改程序就可以解决，系统的调试时间比继电器系统少得多。

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SIEMENS 6ES7322-1BL00-0AA0 模块
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三菱 A970GOT-SBA/A9GT-BUSS 触摸屏
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A-B 1734-IB8 模块
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西门子 3TF50 22-0XM0 交流接触器
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西门子 6SL3040-0MA00-0AA1 控制单元
SIEMENS 6ES7 332-5HD01-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7 331-7KF02-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7 321-1BL00-0AA0 模块
SIEMENS 6ES7 322-1BL00-0AA0 模块
SIEMENS 6ES7972-0BA12-0XA0 模块
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SIEMENS 6SL3055-0AA00-3AA1 模块
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AB 42EF-B1MPBE-F4 开关
SIEMENS 6ES7421-1BL01-0AA0 模块
SIEMENS 6DR5210-0NN00-0AA0 定位器
西门子 6AV6381-2BE07-3AV0 软件
西门子 6SL3224-0BE22-2AA0 变频器
AB 25B-D043N114 变频器
三洋 103H7123-6211 电机
A-B 1769-IF4 模块
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