工作原理?主要包括电液比例伺服变量控制。该系统通过比例电磁铁产生电磁力，控制伺服阀芯的移动，进而调节液压泵的排量。具体过程如下：

1. ?电磁力产生?：当比例电磁铁通电时，会产生电磁力。这个电磁力作用于伺服阀芯，使其上移。
2. ?伺服阀芯移动?：伺服阀芯的上移会推动伺服平衡杆绕固定转轴逆时针转动，拉伸弹簧。当电磁力与弹簧力平衡时，伺服阀芯停止移动。
3. ?液压作用?：控制油从下油道进入变量活塞下腔，液压油推动变量活塞向上移动，从而改变液压泵的排量。
4. ?反馈机制?：变量活塞的移动会带动反馈杆绕固定转轴转动，进一步调节伺服平衡杆和伺服阀芯的位置，确保系统的稳定性。
5. ?排量调节?：通过调节电磁铁的电流，可以控制伺服阀芯的移动量，进而调节变量活塞的位移，实现液压泵排量的精确控制。

?力士乐5A4VSO_HS5EP的结构特点?包括：

• ?结构简单?：采用比例阀直接控制变量活塞，结构相对简单，制造成本较低。
• ?抗污染能力强?：设计使得系统对污染不敏感，适合在恶劣环境下使用。
• ?大电流需求?：操作功率要求较大，最大电流需求为600mA（24V电压）。
• ?响应速度较慢?：相比其他控制系统，响应速度较慢。