智能停车机器人 全向麦克纳姆轮

麦克纳姆轮这种全方位移动方式是基于许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成45°或90°角度的周边轮轴把一部分小辊轮转向力转化到一个机轮法向力上面。基于麦克纳姆轮的这种方式实现全方位的运动设备。麦克纳姆轮由于能够精确全向行走定位，精度达到毫米级，能够精确定位，因此广泛应用于智能搬运机器人，AGV小车，全向升降机器人等智能全向移动平台上。麦克纳姆轮在实际使用过程中，传统辊轮容易出现脱胶，包胶层拉伸等现象，从而加速包胶层的磨损，降低麦克纳姆轮的使用寿命和使用效果。

麦克纳姆轮离不开辊轮的组合，在麦克纳姆的长期使用中，会出现磨损等情况，营销麦克纳姆轮的使用寿命，这时就需要更换麦克纳姆轮。
麦克纳姆轮所需要的辊轮是由芯体和包胶层组合而成，包胶层包覆在芯体的外部，好的技术可以有效避免包胶层的脱胶现象，大大提高使用寿命，并且能提高使用效果。提供一种有效防止脱胶，提高包胶强度的用于麦克纳姆轮的辊轮是非常有必要的。

聚氨酯包胶在麦克纳姆轮的辊轮包胶上能起到很大的作用，麦克纳姆轮全方位轮使用滚动轴承,进口聚氨酯材料，性能优良的驱动轮主要表现在表面稳定、噪音小、耐用性和全方位方向。麦克纳姆轮的辊轮母线很重要，当辊轮绕着固定的轮心轴转动时，各个聚氨酯轮的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，使麦克纳姆轮成为一个很成功的全方位轮子。
聚氨酯包胶具有抗静电,抗菌,耐磨,不脱胶,回弹快,低噪音等特点，当AGV小车上用麦克纳姆轮的辊轮用聚氨酯材料进行包胶时，完全可以保障AGV小车、机器小车、智能小车的平稳运作，胶轮聚氨酯 可根据客户需求订制,研发各种类型聚氨酯轮，根据聚氨酯材质的特性，耐磨、回弹迅速，好用耐使用，麦克纳姆轮中使用聚氨酯包胶收到许多企业的喜爱。

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辊轮包胶,更换麦克纳姆轮辊轮,麦克纳姆轮辊轮，麦克纳姆轮辊轮的特殊构造和麦克纳姆的使用，决定了麦克纳姆的一个缺点，就是长期全方位移动造成麦克纳姆轮是一种易磨损的轮子，需要经常更换麦克纳姆轮辊轮，更换辊轮需要更耐磨、防滑的辊轮。麦轮聚氨酯（昆山）有限公司是一家聚氨酯制品有限公司，对麦克纳姆辊轮包胶有着丰富的经验，研发制造了一种有效防止脱胶，提高包胶强度的麦克纳姆轮的辊轮