按制动能源分:人力制动系、动力制动系、伺服制动系;

按能量传输方式:机械式、液压式、气压式、电磁式复合式;

按制动器的结构形势分:蹄式、盘式、鼓式:按功用分:车轮制动系、中央制动系、辅助制动系。

基本要求：

1、制动力大，制动器在一定的外形尺寸充分利用传力和助力机构传来的力产生尽可能大的制动力矩，以确保行车安全。

2、操纵轻便省力以减轻驾驶员的疲劳强度。

3、制动时迅速平稳，解除制制动时能迅速彻底的松开车轮

4、制动器的摩擦片材料应具有较大的抗衰退性和较大的摩擦系数。耐磨性好。调整修理方便。